黃飛鴻（1847-1924）是南海西樵祿舟村人，他是嶺南武術界的一代宗師，也是一位濟世為懷、救死扶傷的名醫。其父黃麒英乃晚清「廣東十虎」之一，飛鴻五歲從父習武，12歲隨父鬻技街衢，盡得家傳功夫。後遇鐵橋三之愛徒林福成授其鐵線拳、飛砣絕技，並在宋輝鏜處學得無影腳，武藝日臻精進，稍後，飛鴻隨父於廣州樂善山房設館授徒。麒英謝世，飛鴻子承父業成為一代宗師，是當時南派武林中最年輕的武術教練。一生中，曾先後被提督吳全美、黑旗軍首領劉永福等聘為軍中技擊教練。相傳其平生絕技有雙飛砣、子母刀、羅漢袍、無影腳、鐵線拳、單雙虎爪、工字伏虎拳、羅漢金錢鏢、四象標龍棍和瑤家大耙等。因其尤精虎形諸勢，故在武林中享有「虎癡」之雅號。黃飛鴻一生行為正直，生活嚴謹。一生結婚四次，都是在妻子去世後續娶的。嫡妻羅氏，婚後三月亡，續娶馬氏，生漢林、漢森二子後，亦病卒，續納岑氏，生漢樞又病卒。人們都說他命中克妻，因此再續莫桂蘭時便稱為妾，而實「名妾實妻」。桂蘭十九歲嫁飛鴻，（飛鴻年紀已老故桂蘭末有所出）前，也曾得家傳，習莫家拳。嫁給飛鴻後，事夫之餘也悉心學武技，晨徒暮妾，是師徒也是夫妻，夫嚴婦勤進步很快。飛鴻晚年全靠桂蘭隨侍。
飛鴻有四子，諸子中酷愛漢森（因其幼時生得肥肥白白，人稱肥仔二），最得飛鴻真傳。當時在一個名叫保商衛旅營當護衛。一名叫鬼眼梁的同事，見飛鴻之子年少，要和他較技並說「我怕黃飛鴻，絕不怕他的兒子。」可是動手僅兩招就被打翻在地，因此懷恨在心。在中秋節晚設法使漢森喝得酩酊大醉，乘機開槍擊斃漢森，反說漢森醉後拔槍殺他，他不得已才自衛誤殺至死，以擺脫罪責。經過此事，飛鴻知道兒子是為了較技才喪生的，痛心之餘，發誓不再教子習武。黃飛鴻第四子漢熙，面孔長得很像父親，但全不懂洪拳，其職業也與武術無關。
1924年8月，廣州商團總長陳廉伯在英帝國主義支持下，乘孫中山北伐，在廣州發動武裝暴亂，縱火劫掠。黃飛鴻與其繼室莫桂蘭苦心經營數十年的寶芝林連同劉永福寫給他的牌匾和他唯一的照片亦毀於戰火。黃飛鴻經不起沉重打擊，因而憂鬱成疾，是年冬天不治去世，終年77歲。黃飛鴻身後蕭條，貧無以殮，幸弟子鄧秀瓊為他料理後事，葬於白雲山麓。莫桂蘭在林世榮、鄧秀瓊的幫助下，偕黃的兩名兒子移居香港設館授徒，傳授黃飛鴻遺技。1983年在香港去世。
黃飛鴻一生以弘揚國粹，振興嶺南武術為已任，經其門人林世榮等整理的鐵線拳、工字伏虎拳、虎鶴雙形拳結構新穎，動作輕快，革除了以往南派拳法沉滯狹隘、動作重複之弊病。虎鶴雙形，虎形練氣與力，動作沉雄，聲威叱吒，有推山倒海，龍騰虎躍之勢；鶴形練精與神，身手敏捷，動作迅速，有靜如處女，動如脫兔，氣靜神閒之妙。剛柔並用，長短兼施，偏正配合進退中規，成為飛鴻一脈之代表拳法，為武術界獨樹一幟。一時風行全省，並遠傳至港澳、南洋甚至北美等地，迄今歷久不衰。在新中國成立後，被列為我國高等體育院校教材內容之一。
黃飛鴻不僅武功超群，醫術亦相當精湛，其駁骨療傷之技，時稱一絕。光緒年中，在廣州仁安裡設「寶芝林」醫藥館，懸壺濟世，治病救人，上至將軍，下至百姓，功效顯著。福軍首領劉永福親為寶芝林題寫「技藝皆精」的匾額，並聘飛鴻為福軍技擊總教練，後隨劉到台灣英勇殺倭。
黃飛鴻縱橫江湖數十年，憑著過人的勇敢、智慧和絕技，身經百戰，顯赫輝煌。成為中外聞名的武術大師。他武藝高強且崇尚武德，推尚「習武德為先」，從不恃強凌弱，堅持以德服人。他歷主摒除門派之閡，能者為師，更是力排重男輕女之見，最先收授女弟子和組織女子獅隊的武師之一。其眾多弟子中，以男弟子梁寬和林世榮，女徒弟莫桂蘭、鄧秀瓊等最負盛名。其餘的門人，亦頗有聲譽，遍佈粵港澳台、東南亞各地。他生前弘揚國粹、匡扶正義、見義勇為、扶弱助貧、濟世為懷的風範，在武術界留下了許多膾炙人口的軼事，被世人廣為傳誦。
